一站式智能洁◢净物料搬运提升系统供应商
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搬运机器人系统集成∞介绍
机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统,它包括工业◆机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与⌒生产控制系统相连接,以形〒成一个完整的集成化包装生产线。
(1)生产※线末端码垛的简单工作站: 这是一种柔性码垛∑ 系统,它从输送线上↙下料,并完成工件码垛、加层垫等★工序,然后用输送线将码好的托」盘送走。
(2)码垛/拆垛工作站: 这种柔性码垛系〖统可将三垛不同货物码成◤一垛,机器人还可抓取托盘和层垫,一垛码满后♀由输送线自动输出。
(3)生ω产线中码垛: 工件在输送线点被抓取并放到两个不∴同托盘上①,层垫也由机器↑人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。
(4)生产线末端码垛的复☉杂工作站: 工件来自三条不◆同线体,它们被抓取并放到三个不同托盘上,层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。
智能搬运机器人的优势
◆结构简单零部件少∑ 、故障率低。
◆ 占地面积少。可设置在狭窄的空间有效地☆使用。
◆适用性强。当产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的〖正常的生产。
◆能耗低,大大降低运行成本。
◆全部控制可在控制♀柜屏幕上操作即可,操作简便。
◆只需抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。